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ER12B-1510 ER系列小負(fù)載六軸

ER系列小負(fù)載六軸

特點(diǎn)：高慣量，適應(yīng)異形工件，手腕許用轉(zhuǎn)動慣量大，承載能力強(qiáng)適，用于更多大慣量負(fù)載場景；防護(hù)性能優(yōu)良，保證安全運(yùn)行，手腕防護(hù)等級可達(dá)IP67，可輕松面對潮濕、粉塵等惡劣環(huán)境；先進(jìn)動力學(xué)模型加成，搭載先進(jìn)的動力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)全局內(nèi)加減速規(guī)劃以及精度保障，精準(zhǔn)高效；接口豐富、支持多種通訊方式；簡單易用、多方式編程；擴(kuò)展性強(qiáng)

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品特點(diǎn) Product feature

01高慣量，適應(yīng)異形工件

02用于更多大慣量負(fù)載場景

03防護(hù)性能優(yōu)良，保證安全運(yùn)行

04可輕松面對潮濕、粉塵等惡劣環(huán)境

05 先進(jìn)動力學(xué)模型加成

06 搭載先進(jìn)的動力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)全局內(nèi)加減速規(guī)劃以及精度保障

技術(shù)規(guī)格 technical specifications

機(jī)型介紹 Model Introduction

ER20B-1760

負(fù)載：20kg
控制軸數(shù)：6
臂展：1760mm

ER30-1880

負(fù)載：30 kg
控制軸數(shù)：6
臂展：18800mm

ER20B/10-2010-HI

負(fù)載：20/10 kg
控制軸數(shù)：6
臂展：2010mm

ER20-2300-HI

負(fù)載：20kg
控制軸數(shù)：6
臂展：2300mm

ER20B-2300-HI

負(fù)載：20kg
控制軸數(shù)：6
臂展：2300mm

ER30B-2700-LI

負(fù)載：30 kg
控制軸數(shù)：6
臂展：2700mm

ER35-1880-LI

負(fù)載：35 kg
控制軸數(shù)：6
臂展：1800mm

ER35B-1810

負(fù)載：35kg
控制軸數(shù)：6
臂展：1810mm

ER50B-2100

負(fù)載：50 kg
控制軸數(shù)：6
臂展：2100mm

ER70B-2100-LI

負(fù)載：70kg
控制軸數(shù)：6
臂展：2100mm

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